Покупные компоненты. Крепления сервомоторов.
В данном разделе мы постарались собрать в одном месте большинство наиболее распространенных компонентов, используемых командами при создании роботов FIRST Tech Challenge. В настоящее время все эти компоненты являются официально разрешенными. Однако стоит на будущее иметь ввиду, что часть из них может быть снята с производства, а на часть могут быть наложены ограничения по использованию (но это вряд ли).
Также мы поставили цель сформировать рейтинг популярных покупных компонентов: чем команды довольны, чем нет, как часто деталь ломается, в чем особенности использования. Такой рейтинг помог бы начинающим командам быстрее и проще сориентироваться в вопросе покупки компонентов. Мы понимаем, что рейтинг - дело субъективное, поэтому приглашаем присоединиться к его составлению все действующие команды FIRST Tech Challenge. Присылайте нам на почту robot@pml30.ru ссылку на пост в ВК с описанием Вашего опыта применения одного конкретного компонента, мы опубликуем на нее ссылку и пересчитаем рейтинг.
В нашем рейтинге три категории:
Красный - часто ломается, возможен брак при покупке, не соответствует заявленных характеристикам
Желтый - требует внимательного отношения и бережной эксплуатации, подходит не для любого применения
Зеленый - надежный компонент, редко ломается, долго служит
Крепления сервомоторов, как покупные изделия, решают две задачи:
- присоединение к стандартным деталям конструктора (например, Tetrix);
- обеспечение корректного закрепления оси (минимум в двух точках) для минимизации нагрузок, изгибающих выходную ось сервомотора (крайне негативно влияют на срок службы редуктора).
В качестве альтернативного решения многие разработчики изготавливают специализированные крепления самостоятельно, вырезая их из пластиковых или деревянных пластин и печатая на 3d-принтере. Основным преимуществом самостоятельно изготовленных креплений является возможность максимально удобно и компактно закрепить сервомотор на конкретном механизме робота. Наиболее частая ошибка - неверный расчет нагрузок и, как следствие, поломка самого крепления или редуктора сервомотора.
Для каждой позиции масса указана для одного крепления вместе с комплектом крепежных элементов (проставки, бочонки, стойки, винты, муфты и т.п.). Также для каждого крепления указан типоразмер сервомотора, для которого оно предназначено.
Крепления сервомоторов
Одно из самых распространённых креплений. При неправильном использовании (например, без П-образной скобы с второй точкой крепления) часто изгибаются и отламываются дужки, к которым непосредственно крепится сервомотор.
Для установки сервомотора необходимо 4 винта и 4 гайки.
Масса – 26 г
Размер – сервомотор стандартного размера
Рейтинг
Жесткое и надёжное крепление, изготовленное из плоской алюминиевой пластины. Может быть закреплено на роботе несколькими способами.
Для установки сервомотора необходимо 4 винта и 4 гайки.
Масса – 53 г
Размер – сервомотор стандартного размера
Рейтинг
Эта лёгкая пластина соединяет сервомотор с остальной конструкцией при помощи стоек TETRIX (бывают разной длины). Используется для поддержания сервомотора в ситуациях, когда последний находится в отдалении от конструкции.
Для установки сервомотора необходимо 4 винта и 4 гайки.
Масса – 13 г
Размер – сервомотор стандартного размера
Рейтинг
Одно из самых легких алюминиевых креплений. Прорези длиной 16 мм обеспечивают возможность крепления к балке Tetrix с любым расположением выходной оси сервомотора вдоль балки, что может быть использовано для корректной сборки шестерёнчатой или цепной передачи. При неправильном использовании часто изгибаются и отламываются дужки, к которым непосредственно крепится сервомотор.
Для установки сервомотора необходимо 4 винта и 4 гайки.
Масса – 10 г
Размер – сервомотор стандартного размера
Рейтинг
Легкое крепление для установки сервомотора в фиксированное положение. При помощи стоек TETRIX устанавливается на балку TETRIX так, что выходная ось проходит через отверстия балки, обеспечивая необходимую опору при боковых нагрузках. Входит в стартовый комплект оборудования TETRIX FIRST Tech Challenge Competition Set (44706 или 41227 или 44745).
Для установки сервомотора необходимо 4 винта и 4 гайки.
Масса – 44 г
Размер – сервомотор стандартного размера
Рейтинг
Простейшая пластина для крепления сервомотора. Вытянутые отверстия по бокам позволяют подобрать корректное положение оси сервомотора (в случае шестерёнчатой или цепной передачи).
Для установки сервомотора необходимо 4 винта, отверстия для крепления сервомотора выполнены с внутренней резьбой М4, что исключает необходимость использования гаек.
Масса – 18 г
Размер – сервомотор стандартного размера
Рейтинг
Рама для крепления сервомотора внутрь П-балки goBlLDA (1120 Series U-Channel).
Для установки сервомотора необходимо 4 винта, отверстия для крепления сервомотора выполнены с внутренней резьбой М4, что исключает необходимость использования гаек.
Масса – 21 г
Размер – сервомотор стандартного размера
Рейтинг
Жесткое и надежное крепление. Полностью обеспечивает необходимую опору для выходной оси при боковых нагрузках. Фланец, устанавливаемый на выходную ось сервомотора, совместим с типом сплайна 25Т (3F). Также имеются модификации для других типов.
Для установки сервомотора необходимо 4 винта, отверстия для крепления сервомотора выполнены с внутренней резьбой М4, что исключает необходимость использования гаек.
Масса – 67 г
Размер – сервомотор стандартного размера
Рейтинг