В конце декабря преподаватели направления Arduino провели Новогодний хакатон для двух своих групп. Весь хакатон длился 4 часа. 22 участника трудились над весьма непростыми задачами. Участникам было предложено три задачи на выбор, каждую из которых можно было сдать только один раз. По опыту прошедших соревнований, преподавателями было решено добавить в задачи больше механики, чем программирования. Все задания носили не только технический, но и творческий характер, например, в задании «Бронзовый граммофон» нужно было собрать аналог граммофона, способный воспроизвести мелодию, записанную на вашу пластинку. В задании «Не просто коробка» требовалось собрать коробку-подарок, которая открывается только тогда, когда в неё вставляется карточка нужного цвета. После открытия должна играть праздничная новогодняя мелодия. И в последнем задании, которое выбрало наибольшее количество юных робототехников, требовалось собрать систему «Умные жалюзи», которые открыты/закрыты в зависимости от освещения на улице. 

Основная цель проведения такого хакатона, как и у предыдущего, который был в ноябре, это получение навыков в соревновательной среде. Ученики могут посоревноваться между собой в скорости и правильности сборки устройства, что дает бесценный опыт для дальнейшего участия в соревнованиях. 

Arduino 

22 декабря в г. Долгопрудном состоялся первый открытый турнир по схемотехнике и робототехнике. Соревнования включали в себя категории «Схемотехника» и «Arduino». Так как с этого года в Инженерном робототехническом центре ФМЛ №30 появилось новое направление «Схемотехника», то 2 команды решили впервые поучаствовать в таком турнире. В категории «Arduino» приняли участие 4 наши команды. 

Задания для категории «Схемотехника» были 4-х этапные. То есть получить следующее задание можно только после выполнения предыдущего. Все задания были на новогоднюю тематику: помигать светодиодом на гирлянде, пустить бегущую строку со светодиодами в одну и другую сторону и тд. Характерной особенностью являлось то, что все задания нужно было выполнить без программирования, только с использованием фиксированных электронных компонентов: резисторов, конденсаторов, таймеров, счетчиков и тп. Так как в старшей возрастной категории приняли участие только наши 2 команды, то они и разделили между собой 1 и 2 места! 

Задание по робототехнике на базе «Arduino» было одинаковое для всех и заключалось в создании устройства, которое сортирует конфетки Skittles по цветам. В этом направлении конкуренция была намного больше. Но нашей команде «Апельсинки» удалось занять 3 место! 

Поздравляем ребят с хорошим выступлением и желаем дальнейших успехов!

Arduino 

Приглашаем Вас на Открытые инженерные соревнования «Полигон ФМЛ30» 10 февраля 2019 года. Соревнования имеют статус региональных, соответствующее Положение подписано Комитетом по образованию г. Санкт-Петербурга. 

Сайт: https://robofinist.ru/event/info/short/id/216 

Идея: Командам из 1-2 человек необходимо с нуля собрать и запрограммировать автономного робота для прохождения технических этапов на полигоне (категории Lego Mindstorms) или самодостаточное электронное устройство (категории Arduino). Участники, пользуясь только своими знаниями и умением быстро искать информацию, должны полностью собрать и запрограммировать робота для выполнения нестандартных заданий за ограниченное время. Общение с тренерами, родителями и прочими внешними помощниками запрещено. Количество попыток сдать задания – 2. Количество часов на подготовку – 5. Все задания хранятся в секрете до начала соревнований. Известен лишь ориентировочный перечень навыков, которые понадобятся участникам. Предварительной специальной подготовки не требуется. 

Когда: 10 февраля 2019 года 

Где: Санкт-Петербург, Губернаторский ФМЛ №30 (7-я линия ВО, д.52, ст. м. Василеостровская) 

Соревновательные категории: 

- Lego Mindstorms Start 

- Lego Mindstorms Profi 

- Arduino Start 

- Arduino Profi 

Условия участия: 

Для категорий Lego Mindstorms участники могут принести собственные соревновательные наборы Lego Mindstorms NXT 2.0 или EV3. При отсутствии возможности приехать со своими наборами организаторы по дополнительному запросу могут предоставить участникам одинаковые по составу наборы Lego Mindstorms (NXT 2.0 - 8547 или EV3 - 31313). Командам необходимо принести с собой собственный ноутбук с необходимым программным обеспечением. Для обеспечения равенства команд с точки зрения оборудования при сдаче роботов в карантин будет проверяться их компонентный состав. 

В категориях Arduino организаторы предоставляют всем участникам одинаковые по составу наборы деталей и электроники. Любые дополнительные детали, датчики и прочие компоненты, принесенные участниками с собой, в зону соревнований допускаться не будут. Командам необходимо принести с собой собственный ноутбук с программным обеспечением Arduino IDE. 

Перечень категорий и необходимых участникам навыков: https://robofinist.ru/event/info/competitions/id/216 

В соревнованиях в рамках одной категории Lego Mindstorms может участвовать только 1 команда от 1 образовательного учреждения. Участие дополнительных команд будет возможно при наличии мест на момент окончания регистрации. Ограничения в категориях Arduino отсутствуют. 

Регистрация: с 1 января по 3 февраля 2019 года (включительно) на портале Робофинист: https://robofinist.ru/personal/EventBids/registration.

Контакты: robot@pml30.ru, +7 (931) 235-11-21

За неделю до Нового года на площадке ФМЛ №30 прошла вторая товарищеская встреча команд FIRST Tech Challenge этого сезона. В соревнованиях приняли участие 8 команд из пяти разных учебных заведений. Помимо команд ФМЛ №30, Лицея №244 и Политехнического университета, которые уже не первый раз принимают участие в подобных соревнованиях, дебютировали команды ФМЛ №239 из Санкт-Петербурга и Лицея №135 из Самары. 

Традиционно каждая команда участвует в 5-6 квалификационных играх, но в этот раз для каждой команды их было целых 8. Почему так? Товарищеские встречи – это отличная возможность протестировать работу своего робота на настоящем соревновательном поле, найти и доработать ошибки. Поэтому, чем больше игр проведет каждая команда, тем больше практики операторы получат на соревновательном поле, больше статистики накопится по надежности работы различных механизмов. 

По итогам квалификационных игр, в финал прошли 4 команды. Команда Лицея №244, занявшая первое место, выбрала себе в альянс команду Политехнического университета. Другой альянс состоял из команд ФМЛ №30 (PML30 White Nights) и ФМЛ №239. В первой игре победу одержал альянс команд Лицея №244 и Политеха (177 – 160). В следующей игре победу одержал альянс команд ФМЛ №30 и ФМЛ №239 (210 – 141). Так как по правилам финальные матчи проводятся до двух побед, третья игра была решающей. В ней со значительным отрывом и с рекордным счетом победу одержали команды Лицея №244 и Политеха (254 – 182). Они и стали победителями товарищеской встречи. 

Хочется отметить, что с каждыми новыми соревнованиями в течение сезона уровень команд-участниц растёт. Многие участники уже определились с итоговой конструкцией роботов и занимаются ее шлифовкой. Ждем от команд еще большего количества набранных очков на ближайших соревнованиях в Нижнем Новгороде (17 января), а также на Всероссийском финале Fest Russia Open 2019 в Перми (21-23 февраля).

First Tech Challenge

Ученики центра побывали на экскурсии в компании StarLine. Ребят провели по всем этажам, познакомили с разными отделами производства. Сперва показали отдел разработок, где программисты и инженеры рассказали о своей деятельности. Далее сотрудники компании поэтапно рассказали и показали процесс изготовления плат, пояснили на примере, что значит машинная пайка.

Больше всего юных робототехников заинтересовал, конечно же, умный автомобиль. Ребятам показали проект, где автомобиль Skoda Octavia оснастили системой помощи водителю на дорогах. Автомобиль способен двигаться без водителя, удерживать свое положение на полосе дороги и автоматически парковаться. Также он оснащён датчиками, которые блокирует всю систему при вскрытии машины. То есть, если мошенникам все-таки удалось вскрыть автомобиль, завести его и начать движение, машина через некоторое время блокируется и дальнейшее движение невозможно. 

В конце экскурсии юные робототехники получили приятные сувениры. Большое спасибо сотрудникам компании StarLine за интересную и познавательную экскурсию!

16 декабря в Москве состоялось традиционное первенство по робототехнике «Крок. Робот для жизни». Учащиеся нашего робототехнического центра приняли участие в категории Робопрофи. Категория подразумевает создание автономного робота, выполняющего определенные задачи, с нуля, прямо в день проведения состязания. Сами задачи держатся в секрете до начала конкурса. В категории Робопрофи задачи связаны с электроникой и выполняются на платформе Arduino Uno. 

Три команды представляли наш робототехнический центр, пройдя отбор по итогам тренировочного хакатона в ноябре. Задачи этого года были связаны с созданием измерительных приборов. Участникам предлагалось собрать на выбор прибор по измерению электрического сопротивления, курвиметр (измеритель длины нарисованной линии) или «авиагоризонт» (устройство, которое показывает текущий крен самолета в той или иной плоскости). 

По итогам, команда «Апельсинки» заняла второе место! Стоит отметить, что две из трёх команд, поехавших на первенство, занимаются Arduino первый год и не имеют большого опыта участия в соревнованиях. Мы поздравляем «Апельсинок», желаем им и остальным учащимся центра дальнейших успехов!

Arduino 

8-9 декабря прошли открытые зимние состязания Санкт-Петербурга по робототехнике. Ежегодно это мероприятие собирает около 1000 робототехников не только из Санкт-Петербурга и Ленинградской области, но и других городов, таких как Великий Новгород, Псков, Москва. От Инженерного робототехнического центра ФМЛ №30 принял участие Александр Ильин в категории Кегельринг-макро и занял 3 место! Поздравляем Сашу и желаем дальнейших творческих побед!

Lego Mindstorms

Что нас не убивает, делает нас сильнее. 

Три команды ФМЛ №30 направления FIRST Tech Challenge приняли участие Фестивале Робосиб (29-30 ноября 2018 года). Фестиваль проходит в Иркутске и является крупнейшим робототехническим мероприятием для школьников в Сибири. Ребята из Тридцатки принимают в нем участие уже второй раз. Но если прошлом году домой удалось привезти кубок Альянса-победителя (Winner Alliance Award), то в этом году мы вернулись домой без наград. 

Как же так произошло и как быть дальше? Прежде чем порассуждать на эту тему расскажем кратко о том, что представляет собой подготовка к соревнованиям. 

В самом начале сезона - в сентябре организаторы (международная ассоциация FIRST) публикуют правила сезона: вид соревновательного поля, перечень действий, которые должен выполнять робот, и количество очков, которое можно заработать за каждое действие. Изучив правила, команды начинают разработку. Подходы могут использоваться самые разные: кто-то сразу берет конструктор и кидается крутить винты, кто-то берет ручной инструмент и ваяет механизмы из фанеры, оргстекла и прочих подручных материалов, кто-то садится за компьютер и прорабатывает механизмы в CAD программе. 

В течение сезона в разных городах проходят товарищеские встречи и соревнования. Такие мероприятия проходят в Красноярске, Иркутске, Краснодаре, Нижнем Новгороде. В Санкт-Петербурге традиционно проводится целых три встречи: в октябре на Фестивале Робофинист, в ноябре и в декабре. Кстати, приглашаем всех на очередную товарищескую встречу, которая пройдёт 22-23 декабря 2018 года в ФМЛ №30, регистрация: https://goo.gl/forms/Yg4f1OBnIG6gHZne2. Каждое мероприятие является очередной проверкой технической готовности отдельных узлов и слаженности работы операторов. По результатам выступлений команды принимают решения о доработке конструкций или изменении технических решений. 

Кульминация сезона в России - в середине февраля, на национальном финале FIRST Russia Open. К этому сроку предполагается, что российские команды успели доделать все свои узлы и каждый робот способен продемонстрировать максимум своих возможностей. 

Теперь о том, как построена работа у нас. Традиционно внутри каждой команды гипотетический робот делится на отдельные куски - узлы и механизмы. За каждым узлом закрепляется ответственный. Процесс разработки строится итеративным образом: сначала прототип, затем несколько циклов доработки. На каждом цикле могут применяться такие методы, как поиск аналогичных механизмов в промышленности и на производстве, 3d моделирование, бумажное прототипирование и другие. Обязательная стадия - обсуждение с участием всех членов команды совместной работы отдельных узлов и их стыковка между собой. Такой подход создания новых технических изделий довольно распространён: АвтоВАЗ так строит очередную модель автомобиля, Илон Маск строит ракету, а мы строим робота. 

Так чего же нам не хватило, чтобы всех обыграть в Иркутске? Мы тщательно над этим вопросом поработали и вот к чему пришли: 

1. Системные знания. Мы сформировали таблицу навыков и умений, которые приобрели ребята, занимаясь направлением FIRST Tech Challenge. Своё мнение высказывали как участники, присоединившиеся в этом году, так и опытные ребята, имеющие за плечами победы на международных соревнованиях. Ознакомиться с итоговой таблицей можно на нашем сайте: https://www.robot30.ru/образование/first-tech-callenge/. После ее составления было организовано голосование, на котором по каждому пункту мы фиксировали количество ребят, считающих себя экспертами по данному пункту. Оказалось, что практически по каждому вопросу количество уверенных в себе - меньше трети от всех участников! 

После такого печального вывода мы решили систематизировать все накопленные нами за последние несколько лет материалы и их опубликовать. Свободный доступ к учебным материалам позволит всем желающим прокачать свои навыки и не допускать технических и организационных ошибок, ухудшающих общий результат, демонстрируемый командой. 

По всей видимости мы остановимся на формате коротких видеороликов с текстовой частью и тестовыми заданиями для закрепления и самопроверки. Пусть данное обещание поможет нам не отложить эту важную задачу в долгий ящик. Следите за новостями! 

2. Планирование. По результатам обсуждения мы выявили три вида наиболее часто встречающихся заблуждений: «когда до соревнований три недели, то времени вагон и можно себе позволить все делать не спеша», «если у нас есть план, то наверняка реализуется его самый оптимистичный по времени сценарий» и «если к началу соревнований получится сделать идеальный механизм (а так точно получится!), то оператору достаточно будет 5 минут, чтобы научиться им управлять». Именно эти заблуждения приводят к тому, что на соревнования команды приезжают с недоделанными роботами. Для себя мы выбрали следующее решение: каждую неделю мы проводим общее совещание с обсуждением результатов работы за прошедшие 7 дней и постановкой задач на следующие 7 дней. План работ формируется в таблице на Гугл диске, для каждой задачи фиксируется один ответственный, точный срок и описание ожидаемого результата. Коэффициент запаса по времени принимается равным 2. Перед соревнованиями и товарищескими встречами принято решение неделю выделять на тренировку операторов и выявление «детских болезней» узлов и механизмов. 

3. Техническая критика выбранных решений. Часто случается так, что при создании того или иного узла вся конструкция основывается на идее одного человека. При этом остальные участники в процессе сборки нечасто задумываются о слабых местах, так как сильно увлечены процессом закручивания винтов и гаек. Чтобы избегать ошибок при проектировании и минимизировать траты времени на переделку узлов мы приняли решение перед началом каждой сборки организовывать защиту технических решений. Хорошим помощником в этом являются доска, на которой можно нарисовать вид механизма и принцип его движения, и компьютер, на котором можно создать 3d модель и проанализировать механические нагрузки и сопряжение с соседними узлами. 

Мы надеемся, что проведённый нами анализ поможет нашим командам показать лучшие результаты на будущих соревнованиях, а также будет полезен всем остальным участникам соревнований FIRST Tech Challenge, дочитавшим статью до конца. Мы благодарим за возможность участвовать в большом количестве мероприятий и экспериментировать с различным оборудованием Благотворительный Фонд Темура Аминджанова и Сергея Вильского «Финист». 

First Tech Challenge

Во вторник, 13 ноября, преподаватели направления Arduino провели хакатон для двух своих групп. Весь хакатон длился 4 часа. 28 участников трудились над весьма непростыми задачами. Участникам было предложено три задания на выбор: собрать Омметр, струнный инструмент и игру «Морской бой». Можно было выбрать, как несколько заданий, так и одно. Большинство участников выбрали задание «Струнный инструмент» - можно было создать электронную гитару, арфу, гусли, скрипку и так далее. Так как одним из требованием у судей(не считая безупречной работоспособности, разумеется) было то, что устройство должно обладать надежным и удобным в использовании корпусом, а также презентабельным внешним видом, то некоторые ребята подошли к этому вопросу очень творчески. 

Основная цель проведения такого хакатона-это посмотреть на ребят во время соревнований, даже несмотря на то, что они носят внутренний и тренировочный характер. Преподаватели по результатам хакатона отбирали юных робототехников, которые представят Инженерный робототехнический центр ФМЛ №30 на традиционном первенстве по робототехнике «Крок. Робот для жизни», которое пройдет в Москве 16 декабря. Пожелаем ребятам удачи и новых побед!

Arduino 

Рады сообщить, что в Санкт-Петербурге 22-23 декабря 2018 года состоятся соревнования по направлению FIRST Tech Challenge. Мероприятие пройдет в Санкт-Петербургском губернаторском ФМЛ №30 по адресу: 7 линия ВО, д. 52 (напротив станции метро Василеостровская). Приглашаем команды из Санкт-Петербурга и других городов принять участие и зарегистрироваться, заполнив форму: https://goo.gl/forms/Yg4f1OBnIG6gHZne2 

Предварительное расписание соревнований: 

22 декабря (суббота) 

16:00 - 21:00 заезд команд, настройка роботов, тренировки 

23 декабря (воскресенье) 

9:00 открытие площадки 

9:30 - 11:00 технический допуск 

11:00 - 12:00 презентация команд 

12:30 - 16:30 квалификационные матчи 

16:45 - 17:00 выбор альянсов 

17:15 - 17:45 финальные матчи 

18:00 - 18:15 награждение 

19:00 закрытие площадки 

Просим распространить информацию о турнире среди тех, кому это может быть интересно.

First Tech Challenge

10-11 ноября прошла товарищеская встреча FIRST Tech Challenge в Лицеи №244. Квалификационные игры состоялись между командами Робототехнического инженерного центра ФМЛ №30, Политехнического университета и Лицея №244. Каждая из команд участвовала в 6 квалификационных матчах. ФМЛ №30 представляли три команды, и по результатам этих матчей командами были заняты 3, 5 и 6 места. Команда PML30 Rainy Days, занявшая шестое место, была выбрана командой Политехнического университета в альянс-финалистов для игры в финале. Финал прошёл между альянсами, каждый из которых состоял из 2 команд. Первый альянс-это команды ФМЛ №30 и Политехнического университета. Второй альянс включал в себя две команды Лицея №244. Команде PML30 Rainy Days удалось, одержав победу в серии финальных матчей, войти в состав альянса-победителя соревнований. Несмотря на то, что занять более высокие места в квалификационных играх другим командам не удалось из-за технических проблем с электроникой, такие товарищеские встречи отличная возможность исправить ошибки и подготовиться к более серьезным соревнованиям. Ближайшие соревнования FIRST Tech Challenge пройдут 29-30 ноября в Иркутске. Желаем нашим робототехникам удачи!

First Tech Challenge

Внимание 11-классников, а также учащихся 9 и 10 классов!

Рекомендуем к участию олимпиаду «Высшая проба». С этого года школьники 9-11 классов смогут принять участие по предмету «Электроника и вычислительная техника». Победители и призеры олимпиады получат преимущества при поступлении на две образовательные программы МИЭМ НИУ ВШЭ: «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» и «Информатика и вычислительная техника». 

Регистрация на олимпиаду: с 01.10.2018 по 13.11.2018 на сайте https://olymp1.hse.ru/school.html#signin 

Олимпиада «Высшая проба» проводится в два этапа: 

1 отборочный этап (заочный): с 17.11.2018 по 02.12.2018 традиционные олимпиадные задания, требующие глубоких знаний школьных курсов физики, информатики, основ программирования, алгебры, логики, принципов построения и анализа логических схем, принципов работы диодов, транзисторов и других электронных компонентов. 

2 заключительный этап (очный): с 31.01.2019 по 08.02.2019 творческое задание, состоящее из теоретической и практической частей. 

Все о данной олимпиаде можно прочитать на сайте: https://olymp.hse.ru/mmo/electronics

В прикрепленном файле сводная таблица с информацией по робототехническим олимпиадам на 2018-2019 учебный год.

В прикрепленном файле мы собрали для вас основные робототехнические олимпиады, предоставляющие льготы для поступающих в ВУЗ. В таблице вы найдете информацию о датах регистрации, сроках проведения и количестве этапов. Льготы всегда разные: где-то это 100 баллов за ЕГЭ по физике, где-то зачисление без вступительных испытаний. Обращаем внимание, что результаты выступления действительны в течение 4 лет, поэтому, например, любой 9-тиклассник сможет использовать диплом победителя при поступлении.

Ближайшим мероприятием является 1 этап олимпиады НТИ. Для робототехников будет интересен профиль «Интеллектуальные робототехнические системы». Финалисты будут работать с реальным инженерным оборудованием, применяя на практике продемонстрированные на отборочных этапах знания. Участвовать может любой ученик 8-11 классов. Победитель Олимпиады определяется просто: у него все работает правильно.

Расписание выполнения заданий 1 этапа по отдельным предметам:

Информатика ++ (углубленная) с 15:00 27.10.2018 по 15:00 29.10.2018

Физика с 15:00 31.10.2018 по 15:00 02.11.2018

Математика с 15:00 02.11.2018 по 15:00 04.11.2018

Регистрация: https://reg.nti-contest.ru/ 

Общее расписание: http://nti-contest.ru/schedule/ 

Информация о профиле ИРС: http://nti-contest.ru/profiles/irs/ 

В субботу, 13 июля, Самсонова Валерия Михайловна - преподаватель Инженерного робототехнического центра ФМЛ №30 по направлению Lego Mindstorms провела открытое занятие для детей сотрудников петербургского подразделения компании Emerson. Ребята смогли своими руками собрать и запрограммировать стандартную тележку и поучаствовать с ней в состязании «сумо». Задача соревнований сумо-вытолкнуть тележку соперника из круга диаметром 77 сантиметров. Стоит заметить, что самому старшему участнику было около 10 лет, а самому младшему всего 5! Дети и их родители остались довольны интересно и познавательно проведённым днём.

Lego Mindstorms

Фестиваль включал в себя большое количество площадок: соревнования, хакатоны, мастер-классы, выставку творческих проектов.

Инженерный Робототехнический центр ФМЛ №30 занимался организацией площадки FIRST Tech Challenge. В соревновательной части приняло участие 5 команд. Несмотря на то, что это первые старты в сезоне и времени на подготовку было мало, команды успели сконструировать роботов, способных успешно участвовать в квалификационных матчах и зарабатывать очки на поле, выполняя различные задания. Перед стартами для всех команд была проведена полная техническая инспекция на соответствие правилам соревнований. Благодаря ей были исправлены некоторые замечания и ошибки. Кроме этого каждая команда представила свои технические решения на публичной защите, рассказав зрителям и остальным командам о своих конструкторских идеях и подходах. В игровой части каждая команда участвовала в 8 квалификационных матчах. Финал соревнований в строгом соответствии с правилами состоял из 3 игр, для победы необходимо было выиграть две из них. В упорной борьбе альянсом-победителем стали команды КТМ из Политехнического университета и PML30 Rainy Days из ФМЛ №30. Альянсом-финалистом стали 2 команды из Лицея №244.

Помимо соревновательной части на площадке FIRST Tech Challenge был проведен мастер-класс для всех желающих. В мастер-классе приняли участие ученики 223 школы, ребята серьезно настроены участвовать в соревнованиях FIRST Tech Challenge в этом году. Опытные участники предыдущих сезонов, члены команд FIRST Tech Challenge ФМЛ №30 поделились своими знаниями, рассказали о технических и организационных особенностях разработки роботов и постарались заинтересовать новичков. Очень надеемся, что такой старт позволит ребятам успешно продвинуться и составить конкуренцию имеющимся в Санкт-Петербурге командам уже в этом году.

Представители ФМЛ №30 не только организовывали площадку FIRST Tech Challenge, но еще и участвовали в соревнованиях и выставке творческих проектов. 4 команды приняли участие в практической олимпиаде по Arduino. Задания показались ребятам сложными. Выделенного на их выполнение времени оказалось недостаточно для получения решений, в полном объеме соответствующих условиям. Тем не менее команде Sojourner удалось выделиться среди других участников и занять призовое 2 место.

На выставке творческих проектов в «Старшей» категории команда ФМЛ №30 представила проект Smart-T – футболку, способную измерять температуру тела, пульс, сигнализировать, если человек сутулит спину. При этом футболка внешне выглядит, как обычное поло и удобна для ежедневного использования. В перспективе полученные данные можно будет передать врачу для дальнейших исследований. Данный проект понравился судьям тем, что он фактически представляет собой рабочий прототип изделия, готовый к применению как в быту, так и в медицинских учреждениях.

Участники Фестиваля были приятно удивлены его масштабами, составом делегаций регионов со всех уголков России и большим количеством зрителей. В следующем году ребята надеются начать подготовку заранее, еще до начала учебного года, и принять участие в большем количестве соревновательных категорий. Спасибо организаторам за такой масштабный праздник инженерного и технического творчества! 

First Tech Challenge

6-7 октября пройдет Фестиваль «Робофинист». Одна из площадок будет посвящена FIRST Tech Challenge, где Инженерный робототехнический центр ФМЛ №30 будет проводить сразу 2 мероприятия: товарищеские встречи и мастер-классы. 

Товарищеские встречи между командами ФМЛ №30 и Лицея №244 и Политехнического университета пройдут как в субботу, так и в воскресенье. Стоит отметить, что фестиваль «Робофинист» – это первое мероприятие по направлению FIRST Tech Challenge в России в этом сезоне. Команды технически еще не очень подготовлены, в большинстве команд обновился состав участников, поэтому такая товарищеская встреча – отличная возможность показать не только свои достижения, но и посмотреть на работы соперников. В субботу будут проходить тренировки команд-участниц. В воскресенье с утра команды должны будут пройти техническую инспекцию и защиту своих технических решений перед жюри. После устранения замечаний пройдут товарищеские матчи, а затем финальные матчи за первое место. 

Мастер-классы также будут разделены на два дня. Основная задача мастер классов – популяризировать направление FIRST Tech Challenge, предоставить юным робототехникам возможность собрать и поуправлять большим металлическим роботом, рассказать о формате проведения соревнований командам сезона 2018-2019 гг. В субботу пройдут занятия для всех желающих участников Фестиваля. При успешном освоении вводной части каждого робота можно будет протестировать на соревновательном поле этого сезона, посмотреть, как он выполняет задания, получить ценные советы и замечания. В воскресенье пройдет мастер-класс для команд, планирующих принять участие в направлении FIRST Tech Challenge в сезоне 2018-2019 гг. 

Расписание мероприятий: 

ТОВАРИЩЕСКИЕ ВСТРЕЧА 

Суббота, 6 октября: 

10:00-18:00 – тренировки команд-участниц соревнований 

Воскресенье, 7 октября: 

9:00-11:00 – настройка роботов, прохождение технической инспекции, устранение замечаний 

11:30-13:30 – товарищеские матчи 

13:30-14:00 – финальные матчи 

МАСТЕР-КЛАССЫ 

Суббота, 6 октября: 

14:00-17:00 – мастер-класс для участников Фестиваля 

Воскресенье, 7 октября: 

11:00-15:00 – мастер-класс для команд, планирующих принять участие в направлении FTC сезона 2018-2019 гг. 

Ждем участников на Фестивале! 

Летняя смена робототехнического лагеря Robocamp 2018 успешно закончилась. 32 юных робототехника все 3 недели провели интересно и с пользой. Вся смена состояла из образовательных лекций и занятий, в числе которых были курсы по IMU сенсорам, ракетостроению, микроэлектронике, 3D-моделированию и техническому зрению. Каждый курс продолжался неделю и позволил робототехникам понять, какое направление для них наиболее интересное и в какой сфере хотелось бы реализовать себя в дальнейшем. Задачи для реализации в лагере были поставлены интересные, реалистичные , дети справились с ними и были довольны полученным результатом. 

  От прошлого года лагерь отличается многими вещами:

1) количество детей - увеличилось в 1,5 раза

2) были взяты с собой в лагерь младшие дети, начиная с тех, кто закончил 6 класс

3) были взяты ребята, которые ходят к нам на занятия, но необязательно учатся в 30ке

4) вместо одного большого проекта было выделено 7 тем проектов, и сформировано 11 проектных команд по 2-3 человека (были команды, которые выполняли проекты на одну и ту же тему)

5) это позволило довести каждый проект до логического окончания, подготовить презентацию и провести публичную защиту

6) было реализовано более выраженное разделение на 2 группы, которые занимались немного разными направлениями

7) впервые в истории центра были успешно проведены 2 серии самостоятельных пусков ракет-носителей

Наиболее интересными можно выделить 2 проекта:

StepX

В данном проекте вам необходимо создать шагомер, надеваемый на пояс. Получившееся устройство должно отвечать следующим требованиям:

-    Должен осуществляться подсчет количества шагов и пройденного расстояния

-    Должно осуществляться измерение текущего времени.

-    Вывод вышеперечисленной информации должен осуществляться на экран в режиме реального времени.

-    Устройство должно работать от аккумулятора с возможностью его подзаряда без разбора корпуса. Уровень заряда аккумулятора так же должен отображаться на дисплее. Устройство должно выводить предупреждение при приближении к уровню критического разряда, а так вы выключаться при его достижении.

-    Корпус устройства должен быть оснащен как минимум двумя кнопками – сброс шагов/расстояния, включение/выключение устройства.

-    Корпус устройства должен позволить осуществить легкую разборку в случае необходимости.

-    Устройство должно крепиться на пояс.

SpaceX

В данном проекте вам необходимо создать электронный модуль для ракеты, позволяющий определить максимальную высоту полета. Получившееся устройство должно удовлетворять следующим требованиям:

-    Устройство должно осуществлять запись данных с акселерометра вместе с временем с начала старта до момента отделения обтекателя, по всем 3-м осям на карту памяти. После отделения обтекателя запись данных должна быть остановлена.

-    Устройство должно питаться от аккумулятора и помещаться в технический отсек на ракете диаметром 39мм.

-    Устройство не должно повреждаться и переставать выполнять заданные функции при запуске ракеты и ее спуске на парашюте.

-    К устройству должна быть написана программа для ПК, позволяющая строить траекторию полета на трехмерном графике.

Помимо инженерной работы юные робототехники играли в спортивные игры, плавали в бассейне и загорали. Каждое утро начиналось с зарядки, а в течение дня также были культурно-развлекательные мероприятия. Преподаватели центра и вожатые делали всё возможное, чтобы летняя смена лагеря Robocamp 2018   прошла насыщенно, интересно и полезно. 

В течение учебного года в инженерном робототехническом центре ФМЛ №30 реализуется много проектов, как небольших учебных, так и достаточно серьёзных в кооперации с различными организациями. Про два из них - "макет магазина" и "домик для пожертвований" - учащиеся сняли видеоролик, где рассказали о своих целях и достигнутых результатах.

Arduino 

 1 по 3 июня 2018 года в г. Сучжоу прошел международный чемпионат по робототехнике FIRST China International. Команда ФМЛ №30 с говорящим названием PML30 White Nights в составе 5 человек защищала честь лицея, города и страны в направлении FIRST Tech Challenge. В качестве соперников выступали 50 школьных команд с азиатского континента.

Путешествие в Китай оказалось очень насыщенным: поезда на магнитной подушке, движущиеся со скоростью более 400 км/ч, выверенный с точностью до минуты регламент посадки в поезд, автономные летающие аппараты над городскими улицами, невообразимая еда. На турнире кроме технических трудностей ребята столкнулись также со сложностями коммуникаций. Уровень владения английским языком как у участников, так и у судей оказался невысоким. Нелегкой задачей для организаторов оказалось формирование судейской бригады, способной оценить защиту нашего робота и инженерной книги (технической документации на английском языке, которую команды готовят в течение всего периода подготовки).

Соревнования продолжались 3 дня: подготовки и инспекций, защиты и квалификационных игр, финальных игр. Успешные тренировки позволили наладить контакт с командами, которые заинтересовались нашими техническими решениями и скоростью выполнения игровых задач. На следующий день, выиграв первую квалификационную игру, вторую ребята проиграли – отказ электроники. Технический эксперт из судейской бригады помог частично справиться с возникшими трудностями, установив на контроллеры обновленную версию программного обеспечения. Следующие игры прошли с переменным успехом. Несколько раз робот самопроизвольно перезагружался, вероятно из-за статического электричества. Соревновательное поле обрабатывали антистатиком только один раз утром, в то время как, например, на FIRST Russia Open такую операцию выполняли перед каждой игрой. Также возникли сложности с механикой: в двух матчах игровые элементы застревали внутри робота. В многочисленных домашних тренировках такие ситуации не возникали. Но безусловно, главной трудностью был высокий уровень подготовки команд-соперников. В одной игре даже полностью выполненные автономный и управляемый периоды не позволили нашей команде победить. По результатам квалификационных игр PML30 White Nights оказалась во второй половине рейтинговой таблицы.

К сожалению, несмотря на интенсивное взаимодействие с командами и хорошую работу робота в третий соревновательный день, в полуфинал команда ФМЛ №30 не попала. Судьи тем не менее высоко оценили технические возможности нашего робота, уровень подготовки операторов, качество оформления и степень детализации технической книги, пригласили приехать в следующем году. Будем надеяться, он будет успешнее. Вместе с медалями участники команды увезли из Поднебесной большой технический опыт, массу впечатлений и контакты с новыми друзьями.

Инженерный Робототехнический центр ФМЛ №30 благодарит Благотворительный фонд Темура Аминджанова и Сергея Вильского «Финист» за поддержку команды при подготовке и участии в таком крупном международном турнире.

First Tech Challenge

26-27 мая 2018 года состоялись ежегодные Весенние состязания роботов. В этом году соревнования проводились в 20 видах. Ученики трёх команд Робототехнического Инженерного центра ФМЛ №30 приняли участие сразу в нескольких категориях. 

Старшие робототехники с направления Arduino приняли участие в категории «Свободная творческая». Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика. Наши робототехники предложили проект Smart-T. Проект представлял из себя футболку с длинным рукавом, в которую интегрирована система датчиков, следящих за показателями организма. Цель проекта предупредить человека о потенциальных опасностях для его здоровья. Для данного проекта подобраны компоненты специально оптимизированные для работы с одеждой (Arduino Lilypad, токопроводящие нити). Система датчиков представляла из себя три комплекса датчиков: температуры, пульса и сутулости. По итогу, учащиеся заняли 3 место в общем зачете! 

Еще две команды принимали участие в категории в категории «Большое путешествие», проводимой на базе Lego Mindstorms. «Большое путешествие» - это комплексная дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. В старшей категории роботу предстояло преодолеть следующие препятствия:

·        линия с подвижной помехой

·        лабиринт

·        инверсная линия

·        кегельринг

Всё это робот должен успеть сделать за пять минут. Одна из двух команда заняла 2 место в этой категории.

Поздравляем юных робототехников с достойными результатами на заключительных соревнованиях учебного года!

Lego Mindstorms, Arduino

12-13 мая 2018 года юные робототехники из группы Arduino приняли участие во Всероссийском конкурсе проектных работ «РобоПолитех». Каждому участнику было предложено запрограммировать робота на базе Arduino с решением поэтапных усложняющихся задач. Конкурс проходил дистанционно в следующем формате: участники пишут дома программу, тестируют ее на своей колёсной базе с датчиками, а затем отправляют организаторам, которые проверяют ее работоспособность на судейском роботе. Обратную связь участники получали в виде текстового сообщения от судей и видеоролика с результатами работы программы. Организаторы соревнований находились в городе Бийск Алтайского края. Первое задание состояло в реализации автономного объезда препятствий: стенок и темных площадок на поверхности полигона. От Робототехнического Инженерного центра ФМЛ №30 было 6 участников с 8-го по 10-й классы. К сожалению, реализовать первое задание у наших юных робототехников не получилось, главным образом из-за собственной невнимательности, а также из-за сложности отлаживать программу дистанционно на судейском роботе, конструкция которого несколько отличалась от нашей. Формат соревнований участникам показался очень интересным, но сложным. Ученики центра, проанализировав свои ошибки, продолжают работать дальше для достижения более высоких результатов.

Arduino 

Учащаяся нашего робототехнического центра Соня Копейкина приняла участие в городском инженерном конкурсе «Универсальный манипулятор», организованный Санкт-Петербургским Политехническим университетом Петра Великого и Советом старшеклассников при Комитете по образованию. Конкурс состоял из двух этапов: теоретического и практического. В рамках теоретической части ребятам предстояло пройти квалификационные тесты на знание законов механики и инженерного мышления, а в рамках практической — создать универсальный захват для промышленного манипулятора. Вместо предлагаемой недели на практическую часть выделили 4 дня, но команда Сони успешно справилась с заданием и победила в этом увлекательном конкурсе! Поздравляем Соню с победой!

Манипуляторы 

Сегодня ученикам нашего центра выпала возможность побывать на экскурсии в компании StarLine. Ребят провели по всем этажам, познакомили с разными отделами производства. Сперва показали отдел разработок, где программисты и инженеры рассказали о своей деятельности. Больше всего ребят заинтересовал отдел, где поэтапно был рассказан и показан процесс изготовления плат. Далее юных робототехников отвели в отдел телематики. Специалисты этого отдела рассказали, как разрабатывают крутые приложения для смартфонов и других устройств, которыми все пользуются практически каждый день. 

Ученикам нашего центра экскурсия на предприятие очень понравилась, так как им рассказали подробно про процесс реализации робототехнических идей на практике. Ребята получили небольшие подарки от компании и спросили, нельзя ли устроиться к ним на работу уже сейчас :)

Большое спасибо сотрудникам компании StarLine за интересную и познавательную экскурсию!

22 апреля учащиеся нашего Робототехнического Инженерного центра приняли участие в конференции «Интеллектуальное возрождение» - одной из старейших научных конференций старшеклассников со всей России. Ребята представили свой инженерный проект  "Создание станка для производства печатных плат" в секции «Технические науки и моделизм».  

В данной секции принимали участие 11 команд и по результатам конференции команда нашего центра, состоящая из Александра Ефимова, Андрея Кузовчикова и Константина Чернякова, заняла 3-е место. 

Поздравляем с достойными результатом!

14 апреля в ФМЛ №30 состоялся день открытых дверей для поступающих в 8, 9 и 10 классы. Основной задачей у преподавателей и учеников центра было рассказать о пяти направлениях: Lego Mindstorms, Arduino, Манипуляторы, Ракетостроение и Инженерная лаборатория. По каждому из направлений была небольшая презентация, на которую были отобраны самые интересные и наглядные примеры того, что могут создать юные робототехники под руководством наших преподавателей. Также ребята показали уже выполненные проекты, поделились своим опытом и впечатлениями, как о занятиях, так и о соревнованиях, в которых регулярно принимают участие. 

10 марта в Москве успешно прошел заключительный этап Олимпиады школьников «Робофест – 2018». Победа в феврале 2018 года на FIRST Russia Open в Перми обеспечила нашим ребятам попадание в финал олимпиады, где каждому соревнующемуся предстояло выполнить задания по физике. Данный тур проводился на площадках МГУ.

По результатам Олимпиады ученик Робототехнического Инженерного центра Василий Матренин был объявлен победителем и награжден дипломом I степени. Также ученик нашего лицея, Максим Чан, стал призером III степени. Данная олимпиада включена в список РСОШ и является олимпиадой II уровня. Победа на этой олимпиаде дает льготы при поступлении в МГУ им. М.В. Ломоносова, СПбГУ, ИТМО и во многие другие учебные заведения России.

Поздравляем наших победителей и призеров с высоким результатом и желаем им новых достижений в сфере робототехники!

7-8 апреля учащиеся нашего лицея приняли участие в Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2018 на базе конструктора Lego. Программа соревнований была обширная - 25 категорий.  От нашего лицея было 3 команды, которые участвовали в состязаниях 2-х видов: лабиринт и практическая олимпиада по робототехнике.

В лабиринте участникам необходимо было подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта менялась перед каждой попыткой. К сожалению, система обработки аварийных ситуаций у нашей команды не была отлажена, поэтому на каждой из трёх предоставленных попыток роботы сбивались.

В практической олимпиаде необходимо было выбрать одно задание из трёх предложенных. Две команды ФМЛ №30 выбрали одинаковое задание. На разбитом на черные и белые сектора круглом поле были установлены черные и белые банки. Необходимо было за 3 часа собрать и запрограммировать автономного робота, выталкивающего банки, цвет которых не соответствовал цвету сектора под ними. Команде ФМЛ №30 LukAs удалось обогнать по количеству очков другие команды и стать призёрами, завоевав 3 место. Поздравляем!

Lego Mindstorms

22-25 марта в Румынии во второй раз прошел BRD FIRST Tech Challenge Romania, крупнейшие соревнования после FIRST World Championship. Масштаб чемпионата подтверждался еще и тем, что на нем присутствовал Ken Johnson - директор направления FIRST Tech Challenge организации FIRST из США. Россию представляли две команды, одна из которых - PML30 Rainy Days из ФМЛ №30. Чемпионат длился четыре дня, два из которых- подготовительные и два - соревновательные.

Для выхода в play-off необходимо было одержать как можно больше побед в квалификационных играх. К сожалению, команда нашего лицея выиграла только одну из шести квалификационных игр и в серию матчей play-off не попала. Причин этому несколько: где-то подвела электроника, где-то уделили мало времени тренировке операторов. Однако, в победной игре команда PML30 Rainy Days установила вместе с союзниками рекорд чемпионата по чистому игровому счёту, набрав 398 очков.

В течение соревнований ребята пообщались с разными командами и узнали новые для себя подходы в проектировании и изготовлении деталей. После самого чемпионата команда посетила офис компании PTC, спонсора движения FIRST, разработчика ПО, используемого для проектирования (Creo Parametric). Ребятам провели экскурсию по офису и показали проекты над которыми сейчас работает компания.

По возвращению команда планирует продолжить усердно работать. Вся собранная информация будет обрабатываться и систематизироваться. Мы надеемся, что накопленный в Румынии опыт позволит команде ФМЛ №30 достичь лучших результатов на следующих соревнованиях, которые пройдут в начале июня в Нидерландах.

First Tech Challenge

13 марта в ФМЛ №30 прошел один из этапов фестиваля науки, искусства и спорта «Таланты России». На него были приглашены участники финалов Олимпиады НТИ, победители Национального чемпионата WorldSkills Junior Hi-Tech и победители Регионального чемпионата WorldSkills Junior.

С приветственной речью выступили представитель Оргкомитета олимпиады НТИ в Санкт-Петербурге Губкова Н.В. и директор ФМЛ №30 Третьяков А.А.. Наталия Владимировна рассказала об олимпиаде НТИ, порекомендовала всем участвовать в ней и описала форматы поддержки городом процесса подготовки, а именно тематической смены в лагере Зеркальный. Алексей Андреевич рассказал о лицее в целом и о наличии различных направлений дополнительного образования для учащихся.

Преподаватели и учащиеся ФМЛ №30 подробно рассказали о робототехническом центре лицея и поделились впечатлениями от участия в соревнованиях FIRST Tech Challenge, где наши команды из года в год занимают призовые места. Также гостям показали видеоролик с февральских инженерных соревнований «Полигон ФМЛ30», рассказали концепцию проведения и пригласили в следующем году принять участие.

7-9 марта 2018 года в Москве в рамках Х Всероссийского робототехнического фестиваля Робофест-2018 прошли соревнования "Hello, Robot! Lego".

Соревнования подразумевают создание робота, выполняющего определенные задачи, с нуля. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций.  

Задача состязания: за минимальное время робот должен переместить кубики на базу в определенном порядке. Соревнования предназначены для участников первого-второго года  обучения, не принимавших участие в региональных и всероссийских соревнованиях по робототехнике прошлых сезонов на базе конструктора LEGO Mindstorms (или подобного уровня).

От ФМЛ №30 в соревнованиях приняла участие одна команда под руководством Валерии Самсоновой.  Двое участников из 5 и 6 класса приняли участие впервые в соревнованиях такого уровня. А уровень Всероссийский! Однако, несмотря на неудачу, ребята не отчаиваются. Разобрав и запомнив допущенные ошибки, они с нетерпением ждут следующих соревнований.

Lego Mindstorms

В этом году от Губернаторского физико-математического лицея №30 из Санкт-Петербурга на Национальный финал соревнований FIRST Tech Challenge приехало 2 команды: PML30 White Nights и PML30 Rainy Days. Кроме наших команд в турнире приняли участие 6 команд из Румынии и еще 19 команд из 10 регионов России – всего 27 коллективов. Санкт-Петербург кроме нас представляли еще две команды: из Лицея №244 и из Политехнического Университета.

В течение технического дня, 15 февраля, команды приводили своих роботов в рабочее состояние после переезда, проходили технические и программные инспекции, общались с судьями, рассказывая о своих технических решениях и об организации процесса подготовки к соревнованиям. В рамках квалификационных матчей, 16 февраля, каждая команда сыграла по 5 квалификационных матчей. По результатам квалификации PML30 White Nights заняла 9 место, PML30 Rainy Days – 23 место.

Заключительный день, 17 февраля, был посвящен серии финальных матчей. Ранним утром состоялся выбор альянсов, по результатам которого команда PML30 White Nights сформировала альянс с петербургской командой КТМ из Политеха (капитан альянса) и румынской командой AutoVortex. Команда PML30 Rainy Days в серию play-off не попала и отправилась налаживать контакты с командами, обсуждать эффективность применяемых технических решений.

В серию play-off попадают 4 альянса по 3 команды, между командами разыгрываются два полуфинала и финал. Полуфиналы и финалы играются до двух побед. Серия play-off для нашего альянса (КТМ, PML30 White Nights и AutoVortex) оказалась очень напряженной. Первый матч полуфинала, который за нас играли КТМ и AutoVortex, наш альянс проиграл со счетом 192:388. Следующие два полуфинальных матча за наш альянс играли КТМ и PML30 White Nights. В очень эмоциональной борьбе нам удалось одержать две победы: 370:326 и 316:229. То же самое повторилось в финальном матче: после проигранного первого матча 178:315, второй и третий наш альянс выиграл со счетом 498:430 и 329:261 соответственно. Это была эмоционально очень тяжелая борьба.

Кроме победы в игровой части турнира команда PML30 White Nights также завоевала награду Control Award. Такая награда присуждается за высокий уровень реализации системы управления роботом (как в автономном, так и в управляемом режиме). Судьи оценивают использование датчиков и продвинутых алгоритмов. Все решения должны быть подробно описаны как в инженерной книге, так и в отдельной форме, которую команды направляют судьям заранее. Хорошие знания по физике, математике и программированию, а также ответственный подход к оформлению необходимой документации уже не первый раз приводят нашу команду к победе в данной номинации.

Команды PML30 White Nights и PML30 Rainy Days выражают отдельную благодарность Благотворительному фонду Темура Аминджанова и Сергея Вильского «Финист» за поддержку в течение всего процесса подготовки к соревнованиям и предоставление возможности посещать большое количество технических мероприятий в течение сезона. Также мы благодарим компанию PTC за предоставление академической версии CAD системы Creo Parametric, которая активно используется нами для разработки роботов.

Безусловно, еще остались недоделки, есть ошибки, над которыми команды продолжат работать. Следующее ключевое событие сезона – чемпионат BRD FIRST Tech Challenge Romania, который пройдет 23-25 марта в Румынии, г. Бухарест. Пожелаем командам удачи!

First Tech Challenge

В воскресенье, 11 февраля 2018 года на базе Губернаторского физико-математического лицея №30 состоялись Пятые Инженерные робототехнические соревнования «Полигон ФМЛ30». Участники могли выбрать одно из двух направлений: с использованием конструктора Lego Mindstorms или с использованием платформы Arduino. Для того чтобы принять участие, не нужно было тратить время на предварительную сборку роботов – достаточно было принести разобранный комплект оборудования (или такой комплект предоставлялся организаторами), задания оглашались с утра в день соревнований и команды начинали конструировать, собирать и тестировать свои механизмы. Важное условие, которое контролировалось в течение всего соревновательного дня, – ребятам было запрещено общаться со своими тренерами и наставниками, то есть работа была полностью самостоятельной.

В направлении Lego Mindstorms участникам необходимо было собрать колесного робота, способного выполнить ряд этапов на соревновательном полигоне. В этом году этапы были объединены спортивной темой: «стрельба по мишеням», «лыжня», «брусья», «городки», «спуск по канату», «поднятие штанги», «восхождение на пьедестал почета». Робот должен был быть подготовлен к выполнению всех этапов заранее, и после старта участники никак не могли вмешаться в исполнение автономной программы. Также сложности добавляло жесткое и единое для всех ограничение по количеству электронных компонентов робота (моторов и датчиков) – нужно было продумать, каким образом реализовать различные этапы с использованием одного мотора (два остальных использовались для управления движением) и корпуса робота. За каждый этап начислялось определенное количество баллов, пропорциональное сложности задания. За все этапы в сумме можно было заработать 100 баллов. В течение длинного соревновательного дня (с 9 утра до 7 вечера) участникам предоставлялось 2 попытки для демонстрации своих результатов, в общий зачет шла лучшая. В направлении было две возрастные группы, различавшиеся также по используемому базовому оборудованию: в младшей категории – Lego Mindstorms NXT 2.0, в старшей – Lego Mindstorms EV3.

В направлении Arduino участникам предлагалось сконструировать, собрать и продемонстрировать судейской коллегии электронное устройство, выполняющее определенные, описанные в задании, функции. Корпус необходимо было изготовить из предоставленных материалов: картона, бумаги, скрепок, скотча и тп. Вся электроника предоставлялась организаторами. В направлении было две группы: для начинающих ребят – Arduino Start и для более опытных – Arduino Profi. Задания Arduino Start были следующие: домашняя метеостанция, оптический инкрементный энкодер, умные жалюзи и барабанный кодовый замок. В категории Arduino Profi участникам предлагались более сложные задания: кодовый замок с двойной верификацией, телеграфная радиосвязь, инклинометр и часы-будильник. У каждого задания было три уровня сложности, за которые можно было заработать 60, 80 и 100 баллов соответственно. В течение соревновательного дня участники могли продемонстрировать свои результаты судьям два раза, но не более одного задания за один раз. Если за две зачетные попытки команда демонстрировала два разных задания – в общий зачет шла сумма заработанных баллов, если одно и то же задание – в общий зачет шел наибольший балл за данное задание. По мнению организаторов такая системы оценки должна была мотивировать участников расширять свой кругозор, знакомясь с новыми для многих типами электронных датчиков. Выполнить два задания на меньший уровень сложности (60 + 60 = 120 баллов) оказывалось выгоднее, чем на полный балл за две попытки выполнить одно задание (100 баллов). Оценка выполненного задания каждой команды осуществлялось двум судьями, баллы которых усреднялись.

Всего на соревнования приехали более 70 команд из более чем 30 организаций Санкт-Петербурга и Ленинградской области. Наиболее популярными категориями оказались Lego Mindstorms Старшая (EV3) – 26 команд и Arduino Start – 22 команды. Очень радует, что с каждым годом организаций, тренеров и участников становится больше. Так, соревнования представляют собой не только место, где дети соревнуются между собой, но и площадку для обмена опытом, как между ребятами, так и между тренерами и преподавателями. Также стоит отметить высокий уровень результативности команд. Ненулевые результаты по категориям показали:

• Lego Mindstorms Младшая (NXT 2.0) – 12 из 14 команд,
• Lego Mindstorms Старшая (EV3) – 21 из 26 команд,
• Arduino Start – 19 из 22 команд,
• Arduino Profi – 9 из 9 команд.

Видно, что более 85% участников успешно продемонстрировали свою готовность решать инженерные задачи самостоятельно, без помощи тренера или наставника. У победителей максимальные баллы выглядят следующим образом:

• Lego Mindstorms Младшая (NXT 2.0) – 26 из 100 баллов,
• Lego Mindstorms Старшая (EV3) – 44 из 100 баллов,
• Arduino Start – 122 из 200 баллов,
• Arduino Profi – 185 из 200 баллов.

Это говорит о том, что задания категорий Arduino оказались вполне посильными для ребят, возможно, командам чуть-чуть не хватило времени, чтобы набрать максимальный балл.

В категориях Lego задания оказались сложными для участников. Предположительно это вызвано двумя причинами:

• современные учебные программы Lego содержат набор типовых узких задач, шаг в сторону участникам сделать очень сложно, даже если для этого не требуется новых навыков и знаний,
• большой упор в образовательном направлении Lego делается на алгоритмы и программирование, гораздо меньше внимания уделяется механике и прочности конструкций.

Итоговые результаты соревнований размещены на портале Робофинист:

https://robofinist.ru/event/info/results/id/179 

Фотографии с мероприятия можно найти в группе Робототехнического Инженерного Центра ФМЛ №30:

https://vk.com/album-52377815_251586727 

https://vk.com/album-52377815_251587024 

Организация данных соревнований каждый год возможна благодаря плодотворному сотрудничеству Губернаторского ФМЛ №30 и благотворительного фонда Темура Аминджанова и Сергея Вильского «Финист». С нетерпением ждем еще большее количество участников на наших следующих соревнованиях, которые традиционно состоятся в начале февраля 2019 года.

Lego Mindstorms, Arduino

С 31 января по 3 февраля в Москве прошла зимняя сессия Воздушно-инженерной школы – ежегодного мероприятие для школьников и студентов младших курсов, участвующих в чемпионате CanSat Russia. Главный организатор – МГУ им. М.В. Ломоносова. Ученики Робототехнического Инженерного центра ФМЛ №30 приняли участие в категории ГИРД-2, целью которой является создание ракет-носителей для малогабаритных атмосферных зондов. Кроме трех команд из нашего лицея в данной категории участвовало еще 10 команд из разных городов России. В течение сессии участникам предстояло защитить проекты своих ракет-носителей перед экспертной комиссией и получить допуск к запускам на финале чемпионата, который пройдёт в июле этого года.

Защиту своего проекта успешно прошли команды «Spussy» и «Поцелунок неба». Еще одна команда «WeCanSat» отправлена на дополнительную защиту в марте, так как из-за технической сложности их проекта комиссия захотела увидеть более подробную конструкцию ракеты-носителя.

Помимо защиты проектов в программу сессии были включены многочисленные экскурсии по музеям и предприятиям, связанными с космической отраслью (НПО им. Лавочкина, Московский авиационный институт, РКК «Энергия»). Также для участников Воздушно-инженерной школы были организованы интересные лекции и практикумы.

Следующий этап для наших команд – доработка проектов, изготовление и проведение предварительных испытаний своих ракет-носителей, подготовка к финалу чемпионата.

Ракетостроение

БПЛА Орлан-10 напоминают чуть увеличенные модели из Дома Пионеров. Однако, при ближайшем знакомстве вызывают уважение: автономный полет более 10 часов, высота полета до 6000 м, возможность удаленного управления с расстояния в сотни километров, крейсерская скорость 120 км/ч. И это мы не говорим еще о всевозможной хитрой начинке: от умнейшего автопилота и скоростной передачи данных до всевозможных модульных нагрузок целевого назначения.

Ребята пожирали самолет глазами, и не удивительно – с одной стороны перед ними современная техника, выполняющая множество сложнейших задач и составляющая уверенную конкуренцию зарубежным аналогам, с другой – все этапы производства кажутся им смутно знакомыми, особенно учащимся второго года. Спроектировать корпус в 3D программе и рассчитать его прочностные характеристики? Позвольте, и мы такое делали. Разрезать по чертежам на лазерном резаке стеклоткань? Сумеем. Протестировать двигатель, поставить на него датчик числа оборотов, электронное управление газом? С ДВС пока не работали, но с электрическими двигателями аналогичные задачи всплывали не раз. Автопилот, радиосвязь? Вот она знакомая электроника, в нее хочется залезть поглубже, выспросить у конструкторов все что можно и нельзя.

Вопросы, вопросы, вопросам нет конца. «А почему не дизельный двигатель?» «А как его запускают?» (из большой катапульты) «А как он приземляется?» (на парашюте). К сожалению, завод заканчивает работать рано, а уроки заканчиваются поздно, и вот уже пора прощаться. Точнее говорить «до свидания», ведь мы обязательно поедем на открытые пуски на аэродром весной и придем на экскурсию другими группами робототехников!

18 января 2018 года в Нижнем Новгороде в ДК ГАЗ состоялся V региональный робототехнический фестиваль «РобоФест - Нижний Новгород», в рамках которого прошли соревнования категории FIRST Tech Challenge. В данной категории приняли участие команды из Нижнего Новгорода, Москвы и Санкт-Петербурга. ФМЛ №30 представляли две команды. Одной из них – PML30 White Nights – удалось уверенно занять первую строчку в рейтинге после квалификационных матчей, выиграв 5 игр из 5. В серии play-off ребята сформировали альянс с нижегородской командой и выиграли две финальные игры со счетом 292:106 и 192:76. Кроме игр в рамках соревнований прошла оценка инженерных книг, которые команды формируют в течение всего времени подготовки, а также собеседования команд с судейской бригадой. Вторую нашу команду – PML30 Rainy Days – в очередной раз подвело качество исполнения отдельных узлов робота. В серию play-off им выйти не удалось. Будем надеяться, что анализ своих недостатков, общение с соперниками и нацеленность на результат поможет им добиться лучших результатов в будущем.

По результатам насыщенного дня состязаний учащиеся ФМЛ №30 увезли домой 2 кубка: Капитана Альянса-Победителя (Winner Alliance Award) и Гран-При соревнований (Inspire Award). Поздравляем победителей и желаем командам успеть устранить все обнаруженные недостатки до 15 февраля, когда начнется ключевое событие сезона FIRST Tech Challenge 2017-2018 в России – национальный финал FIRST Russia Open в г. Пермь.

First Tech Challenge

Официально открыта регистрация на открытые инженерные соревнования "Полигон ФМЛ30", которые пройдут в Санкт-Петербурге 11 февраля 2018 года. На портале https://robofinist.ru/event/info/short/id/179 опубликовано актуальное положение о соревнованиях и технические подробности участия.

Идея соревнований: 

Категории с использованием платформы Lego Mindstorms: за 5 часов подготовки командам из 1-2 человек необходимо с нуля собрать и запрограммировать автономного робота для прохождения технических этапов на полигоне. Этапы могут включать в себя линии, перекрестки, лабиринты, горки, простейшие операции с объектами. За факт прохождения этапа начисляются баллы. Учитывается также скорость прохождения этапов. Вид полигона хранится в секрете до начала соревнований. 

Категории с использованием платформы Arduino: за 5 часов подготовки командам из 1-2 человек необходимо с нуля собрать и запрограммировать электронное устройство в соответствии с заданием и продемонстрировать его работу. Сборка и программирование происходят на месте. Задания хранятся в секрете до начала соревнований.

Приглашаем к участию команды школьников Санкт-Петербурга, Москвы и других городов России.

Lego Mindstorms, Arduino